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- 4.0 工业机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可以接受人类的指挥，也可以执行预先编排的程序，机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作。例如制造业，建筑业，或是危险的工作。随着工业4.0大时代的的到来，以智能生产为主题，将会有越来越多的各种形式各种用途的智能机器人机器人投入的现代化工业中。 工业机器人的传感器主要分为感觉系统，内部传感器，外部传感器，感觉系统分为视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉、平衡感觉
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