作用：张力控制、梭锭线径 

近年来，随着技术进步和纺织行业客户的要求的提高，对纺织机械装备技术水平的要求也越来越高！纺织机械设备的产业升级也在不断进行中，就拿棉纺厂的成卷机而言，经过对其技术改造或升级而成的自调匀整仪可以大大提高输出棉条的质量，提高了生产效率.

变频式自调匀整仪主要由高精度位移传感器、匀整控制器、变频器、带普通电机的减速器和加压重锤及地钉等组成。其工作原理是在保留天平曲杆的总连杆处，装有重锤进行直接加压。当天平罗拉与天平曲杆间的棉层厚度发生变化时，则连杆使重锤连同位移传感器一起发生上下位移变化。这时，传感器触头在地钉的作用下作伸缩位移变化。传感器将位移变化量转换成±5?V的电压信号，输给匀整控制器进行一系列功能运算处理，使控制器输出-5V～5?V的电压模拟量，再输送到变频器内进行变频处理。使变频器输出对应于-5V～5?V模拟量的三相交流频率，按双曲线nH＝K的关系摸拟控制电机变速。电机转速经减速器输出轴端的链轮Z1(主动轮)传动天平罗拉轴端的链轮Z2(被动轮)，从而使天平罗拉在单位时间输出的棉量保持相对恒定。其中，位移传感器在该设备中起到非常重要的反馈作用。在设备运行中，可以通过传感器的数值进行调整变频电机的速度。当喂入天平罗拉处棉层厚度正常时，可调节位移传感器的定位高度，使控制器显数表上出现0点附近变化数。相当于原铁炮皮带位于铁炮中间，这表示位移传感器的定位能有效检测棉层厚度变化及对应换成±5?V的电压输送至控制器处理，再控制变频器变频，使电机响应棉层厚度的变化输出相应速度。可以根据工艺要求，进行设定调整的范围。比如，当传感器的输出为±2V时，表示棉层厚度符合要求，不需调整；当传感器的输出在-5~－2V或2V~5V时，就要根据传感器的读数进行相应的调整，使输出的棉层厚度均匀.

    纺织技术在历史上经历了两次重大的变革：手工机械化和大工业化。综观纺织技术的发展史，纺织机器在其中扮演了非常重要的角色。

    近十年来，纺织机械自动控制技术应用水平有了较快的进步，几乎用到了所有种类的自动化产品，主要包括控制、传动控制、运动控制、现场总线、人机界面和传感器。

　　随着科学技术的飞速发展和市场竞争的愈加激烈，作为给纺织行业提供技术装备的纺机行业面临着技术上的一次新飞跃，提供更加灵活、更高质量、更快响应的纺织机械，充分满足纺织工艺要求，是时代对纺机行业的新要求，也是纺机企业发展的必由之路。现代控制技术和信息技术成为当前推动纺织机械发展最主要的驱动力。