直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.2米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应比例控制手柄以及12伏直流辅助电源。能够提供平台快速升降功能。作业车工作中，需要转动车轮进行定位，每个车轮可安装一个角度传感器，角度量程±50°，4-20mA输出，12V供电。北京天海科自主研发的DWQT型角度传感器可根据客户要求定制，为防止轴损坏，配置Φ10的粗轴。