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角度传感器在机器人上的使用

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-05-06 14:41:00 字体大小:【

   操作机或机器人在生产中的使用与日俱增。为了操作装置(手爪、工具等)的精确控制和定位,机器人在运动件的关节上装有位置传感器,该传感器获取运动件的相互位置,并在运动件机械连接之后通知控制计算机。

  这种机械臂或机器人经常工作在环境恶劣的场所,长时间的工作对传感器的寿命,稳定性和环境适应性提出了很高的要求,以前采用光学编码器,但是粉尘油污会影响光学器件的透光率,震动会影响光学器件的精密程度,进而影响传感器的使用。现北京天海科采用磁敏感应原理生产的磁敏角度传感器,具有防尘防水抗震抗冲击的特性,有模拟信号和数字信号等多种输出方式,可以很好测量机器人机械臂的转动角度。由于磁敏感应非接触原理,所以角度传感器转动过程中无摩擦,从而使使用寿命和长期工作稳定性得到了很大的提升。

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