履带式双臂掘进钻车主要适用于煤矿及其它地下工程中港道、隧道、隧洞的掘进施工作业；灵活的凿岩机构对港道的工作面、顶板、侧帮均能凿岩工作，还能很方便的钻凿向上锚杆孔。该车车身小，机动灵活，爬坡能力强。可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。两个钻杆上可以安装两个北京天海科QXJ2型的二维倾角传感器，±80°大角度测量，4-20mA或者1-9V输出。底座上安装一小角度的QXJ2的二维倾角传感器即可，角度不必太大，±30°，4-20mA或者1-5V输出。