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角度传感器在工业机器人大臂关节机器人上的应用

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2015-06-17 18:15:00 字体大小:【

 

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的众多形态工业机器人的之一。

 

 

适用于国民经济各个领域的快速工业自动化生产,关节机器人有很高的自由度,5~6轴,能完成几乎任何轨迹或角度的工作,并可以自由编程,完成全自动化的工作,提高生产效率,控制容错率,代替很多不适合人力完成,有害身体健康的复杂工作,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

关节机器人按构造分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人。

关节机器人

每种类型的机器人上都需要安装大量的角度传感器,确保机器人能出色的完成工作,同时高强度的作业也对传感器的寿命要求极为苛刻。

 

北京天海科生产的DWQCAB型角度传感器分辨率高,角分辨率达0.022°,测量范围0~360度可任选,智能化,抗冲击,抗干扰,抗震动,使用寿命长,防水防潮。天海科的角度传感器已经在数百家企业得到应用,应用于工业机器人上,更是能发挥天海科角度传感器的最大优势。