关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的众多形态工业机器人的之一。

 

适用于国民经济各个领域的快速工业自动化生产，关节机器人有很高的自由度，5~6轴，能完成几乎任何轨迹或角度的工作，并可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，控制容错率，代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

关节机器人按构造分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人。